Art. 6. Prove d'esame Programma d'esame: principi fondamentali delle tecniche e delle soluzioni per l'automazione e la robotica industriale. Scelta e gestione di componentistica per l'automazione a fluido e la robotica industriale e di componentistica per la strumentazione necessaria per misure di laboratorio. Capacita' di gestire ed eseguire esperienze di laboratorio, anche con attivita' di misurazione con sistemi automatici e/o robottizzati. In particolare, capacita' di programmazione e gestione di robot e PLC, di simulazione al computer di soluzioni automatizzate e robottizzate. Predisposizione di apparecchiature e modelli per esperienze didattiche e per attivita' di ricerca nel settore dell'automazione a fluido e della robotica industriale. Prove di esame: prova scritta: fondamenti di automazione a fluido, robotica e meccanica dei robot; prova pratica: programmazione e gestione di robot PUMA 562 e Scorbot ER Vplus, e di PLC industriali; realizzazione di circuiti elettropneumatici e gestione di sensori su robot e circuiti elettropneumatici; prova orale: conoscenza dei principi fondamentali dell'automatica e della robotica, con particolare riferimento alla meccanica dei sistemi per l'automazione e alla meccanica dei robot. Criteri generali per l'organizzazione e la gestione di un laboratorio sperimentale e didattico. Lettura e traduzione di manuali tecnici in lingua inglese.