Art. 3.
Programma del dottorato
La Scuola di dottorato ha come finalita' lo sviluppo e il
coordinamento di conoscenze di base e di interesse attuale nei campi
di ricerca della meccanica dei solidi, dell'ingegneria strutturale,
geotecnica e meccanica. La Scuola e' pertanto articolata in vari
campi di ricerca, secondo un approccio sinergico che attinge anche
alle conoscenze di altre discipline.
Il programma della Scuola di dottorato e' orientato allo sviluppo
della formazione e della ricerca nelle seguenti aree di ricerca:
1. Meccanica dei Solidi e delle Strutture e Geotecnica.
L'attivita' di ricerca in Meccanica dei solidi e delle strutture
e' indirizzata alla teoria della frattura e del danneggiamento, alla
meccanica dei materiali compositi, multifase e biologici. I metodi
sono quelli della Teoria della Elasticita' e della Plasticita' e
includono analisi di biforcazione, comportamento di strutture e
materiali soggetti a grandi deformazioni e propagazione di onde
meccaniche nei solidi. Il gruppo di ricerca in Meccanica dei Solidi e
delle Strutture e' coinvolto in diversi progetti di ricerca, che
attualmente includono tre progetti MURST-COFIN 2004 e 2005: Analisi
diagnostiche e valutazioni di sicurezza delle dighe esistenti in
calcestruzzo, Microstructural problems and models: applications in
structural and civil engineering e Interface models in Solid
Mechanics: Continuum/discrete transition and microstructural effects
ed un contratto di ricerca con SACMI Cooperativa Meccanici Imola.
L'attivita' di ricerca in Geotecnica riguarda aspetti teorici e
sperimentali del comportamento dei geomateriali ed in particolare
l'instabilita' di terreni granulari, la dissipazione di energia in
terreni frantumabili, il comportamento meccanico di polveri
ceramiche, l'accoppiamento chemio-elettro-meccanico in argille
sature, l'accoppiamento termo-idro-meccanico in terreni non saturi.
La ricerca relativa alle applicazioni di Ingegneria Geotecnica
riguardano la stabilita' dei pendii naturali ed artificiali ed il
comportamento delle strutture di terra con particolare riguardo alla
strumentazione in sito, alla caratterizzazione di terreni in sito ed
alla modellazione numerica del comportamento di rilevati e pendii. Il
gruppo di ricerca in Geotecnica e' coinvolto in numerosi progetti di
ricerca tra i quali il Marie Curie Research Training Network MUSE
(Mechanics of Unsaturated Soils for Engineering) finanziato dalla
Commissione Europea, il progetto PRIN Monitoraggio e valutazione
della sicurezza nelle dighe in terra e negli argini fluviali
finanziato dal MIUR ed il progetto Analisi dell'affidabilita' dei
metodi per le verifiche di stabilita' delle dighe di materiali
sciolti finanziato dalla Presidenza del Consiglio dei Ministri.
2. Ingegneria Strutturale e Architettura.
La ricerca nell'area dell'Ingegneria Strutturale pone particolare
enfasi nello sviluppo di strutture ed infrastrutture intelligenti,
concepite e progettate come sistemi ad alte prestazioni con capacita'
autodiagnostiche e adattative nei confronti delle variazioni delle
caratteristiche strutturali, ambientali e dei disturbi esterni.
L'approccio alla ricerca e' multidisciplinare: le conoscenze
tradizionali dell'ingegneria strutturale sono integrate e valorizzate
con l'impiego delle nuove tecnologie, su quattro diversi livelli di
scala: reti informatiche diffuse; sistemi di monitoraggio/controllo;
materiali ed elementi strutturali intelligenti; sensoristica. Le
applicazioni riguardano: la gestione delle infrastrutture viarie; lo
sviluppo di elementi prefabbricati intelligenti; la progettazione
antisismica ed il controllo del danno nelle strutture in acciaio,
legno e composte acciaio-calcestruzzo; il monitoraggio e la
conservazione delle strutture storiche. Il gruppo di ricerca gestisce
numerosi progetti finanziati da istituzioni pubbliche e compagnie
private, fra cui i principali sono: Robust Structures by Joint
Ductility (EU); Analisi sperimentale e identificazione dinamica del
comportamento a fatica oligociclica e al fuoco di giunti
trave-colonna a parziale ripristino di resistenza in strutture a
telaio composte acciaio-calcestruzzo (PRIN04); Monitoraggio e
controllo del patrimonio monumentale (PRIN04); una serie di
convenzioni con il Servizio Sismico Nazionale, nell'ambito della Rete
dei Laboratori Universitari per l'Ingegneria Sismica (Reluis).
3. Sistemi Meccanici e Meccatronici
La ricerca nell'area «Sistemi Meccanici e Meccatronici» ha come
obiettivi primari i seguenti temi:
sviluppo di veicoli autonomi: pianificazione e controllo ottimo
di traiettoria in tempo reale tenendo conto sia dei vincoli
ambientali che della cinematica e dinamica del veicolo;
localizzazione sia in ambienti strutturati che debolmente
strutturati; implementazione delle strategie su piattaforme
Real-Time;
sistemi di assistenza alla guida: caratterizzazione ed impiego
dei sistemi di localizzazione relativamente alla strada ed agli
autoveicoli presenti; sistemi di assistenza alla rilevazione degli
ostacoli sia umani che inanimati; strategie di controllo del flusso;
sviluppo di azioni di controllo alternative a quelle del conducente;
controllo di sistemi meccatronici e MEMS: sviluppo di tecniche
innovative tra cui algoritmi di controllo adattativo, robusto,
non-lineare. Applicazione delle metodologie di identificazione e
controllo in ambito data storage;
telerobotica: sviluppo di interfacce in grado di fornire i
comandi da eseguire e restituire la sensazione dell'impedenza
meccanica del sistema di manipolazione e dell'oggetto manipolato con
verifica in linea dei vincoli imposti (sicurezza, sollecitazione,
etc);
progettazione, sviluppo e impiego di sistemi innovativi di
misura di quantita' meccaniche per applicazioni industriali e
spaziali;
sviluppo di tecniche di combinazione di sensori (Sensor Fusion)
sia mediante algoritmi su base statistica (applicazione del teorema
di Bayes, filtro di Kalman, etc), sia mediante elaborazione
deterministica dei dati;
la progettazione e lo sviluppo di sistemi di compensazione
errori per macchine utensili: analisi teorica delle deformazioni,
definizione della tipologia di traduttore (estensimetri, fibre di
Bragg), ottimizzazione della localizzazione del trasduttore sulla
struttura e sviluppo di algoritmi di ricostruzione della posizione
relativa tra base ed interfaccia utensile;
la diagnostica delle macchine e delle strutture mediante
analisi agli elementi finiti e rilevazione delle grandezze
rappresentative (accelerazioni, deformazioni, etc). In tale ambito
vengono sviluppati sistemi di analisi in linea in grado di
identificare l'insorgere di difetti o la perdita delle prestazioni
del sistema;
il collaudo di sistemi spaziali: sviluppo di sistemi dedicati
per test in vuoto, termici e meccanici di componenti o meccanismi
spaziali. Possibilita' di monitorare le grandezze del processo sia
mediante misurazione diretta che elaborazione basata su
identificazione e/o filtraggio ottimo dei dati. Il gruppo di ricerca
e' coinvolto in molti programmi di ricerca e convenzioni con
industrie ed enti di grande prestigio, tra i quali: Alenia Spazio,
Digipack, European Space Agency (ESA), FIAT, ItalProject,
Peugeot-Citroën (PSA), Sitos, ST Microelectronics, Vodafone Omnitel.
Il programma di dottorato prevede corsi e seminari specifici,
tenuti da Professori provenienti dall'Universita' di Trento, dalle
Universita' consorziate e da Universita' italiane e straniere, di
comprovata autorevolezza scientifica. L'attivita' didattica si avvale
anche di esperienze condotte in laboratorio.
I corsi offrono al candidato la possibilita' di acquisire varie
abilita' nell'attivita' di ricerca, che possono essere proficuamente
applicate in una carriera di ricerca, d'insegnamento e di pratica
professionale nel vasto ambito dell'ingegneria strutturale,
meccatronica, civile e meccanica.
Ogni dottorando e' tenuto a presentare un piano di studi,
composto secondo i seguenti criteri:
a) corsi fondamentali finalizzati a consolidare le conoscenze
di base dei dottorandi;
b) corsi avanzati che consentono al dottorando di
specializzarsi in alcune aree di ricerca relative al curriculum
scelto;
c) frequenza di seminari offerti dalle Universita' e dagli
Istituti di ricerca;
d) corsi di specializzazione offerti da Istituti di ricerca;
e) lezioni tenute dai dottorandi, sia relative alla soluzione
di problemi, sia in sessione di laboratorio, o nell'ambito di un
corso di laurea;
f) tirocinio all'interno di istituti di ricerca o
dell'industria.
La programmazione dei corsi offerti e' predisposta dalla Scuola
di dottorato all'inizio di ogni anno accademico. Il programma
formativo offerto per ogni anno di corso e' personalizzato dal
Dottorando in relazione ai suoi interessi di ricerca e in riferimento
alle tre tematiche.
Si applicano le seguenti regole con riferimento a:
a) Corsi specifici (50 crediti).
Un corso offerto dal Programma di Dottorato, si esaurisce
tipicamente in 20 ore di insegnamento e 40 ore di studio, e vale 5
crediti. Il candidato frequentera' almeno 10 corsi specifici durante
il primo e secondo anno. Possono essere scelti corsi appartenenti ai
programmi di laurea specialistica, che non devono pero' essere
superiori a due nell'ambito del piano di studi. Il criterio di
assegnazione dei crediti, in questo caso, e' legato all'assegnazione
gia' prevista in sede di corso di laurea.
Al candidato e' permesso frequentare anche corsi offerti da altre
Istituzioni. Il tutor su approvazione del collegio dei docenti,
assegna i crediti ottenuti con un corso esterno. I corsi interni ed
esterni scelti dal Candidato devono essere approvati dal Tutor e dal
Collegio dei Docenti all'inizio di ogni anno.
b) Attivita' di tirocinio (20 crediti).
L'attivita' di tirocinio, l'attivita' di insegnamento e di
frequenza a seminari e corsi di specializzazione nell'ambito di
Istituti di Ricerca, devono ammontare a 100 ore. Il Tutor, previa
approvazione da parte del Collegio dei Docenti, assegna i crediti
ottenuti con tali corsi e tali attivita', che devono essere
registrati. L'esperienza di insegnamento consiste in lezioni sia
nell'ambito della soluzione di problemi, sia in sessione di
laboratorio, o in lezioni universitarie, assegnate dal Collegio dei
Docenti. Il requisito puo' essere soddisfatto anche attraverso
attivita' di esercitatore.
Particolare attenzione e' riservata allo sviluppo della
cooperazione con le Universita' straniere. Il candidato puo'
trascorrere un periodo all'estero per un totale di diciotto mesi,
lavorando in Centri di ricerca stranieri. Il candidato deve
accordarsi sulla destinazione straniera con il Tutor e con il
Collegio dei Docenti. Molti membri della Scuola di dottorato sono
attualmente coinvolti in attivita' di cooperazione e di ricerca con
altre Universita' in Europa e fuori Europa.
c) Attivita' di laboratorio.
Sono a disposizione degli studenti i laboratori e le biblioteche
dei Dipartimenti e degli Istituti coinvolti nella Scuola di
Dottorato. Sono inoltre a disposizione i laboratori presso centri di
ricerca esterni, sulla base degli accordi fra questi e i Dipartimenti
che gestiscono la Scuola di Dottorato.
Ogni corso deve essere completato da un esame, la cui procedura
e' lasciata alla discrezione del docente (test, esame orale, report,
ecc.). Ogni esame deve essere registrato alla fine del primo e del
secondo anno e il dottorando deve presentare una relazione sulle
attivita' svolte, per proseguire all'anno successivo.
La condizione necessaria per ottenere il titolo di Dottore di
Ricerca e' il che candidato produca risultati di alto valore
scientifico (48 crediti) valutati nella discussione finale della
tesi. La tesi finale deve essere consegnata in bozza al Collegio dei
Docenti tre mesi prima della data finale e deve essere discussa con
il Collegio dei Docenti. L'esame finale consiste in una pubblica
discussione della tesi di dottorato. Le procedure seguite sono quelle
previste al Titolo V del Regolamento di Ateneo in materia di Scuole
di Dottorato.