ALLEGATO II
CONDIZIONI PER L'EQUIVALENZA TRA TALUNE SOSPENSIONI NON PNEUMATICHE E
LE SOSPENSIONI PNEUMATICHE PER L'ASSE MOTORE O GLI ASSI MOTORE DEL
VEICOLO
1. DEFINIZIONE DI SOSPENSIONE PNEUMATICA
Un sistema di sospensione e' considerato di tipo pneumatico se almeno
il 75% del suo effetto molla e' determinato da un dispositivo
pneumatico.
2. EQUIVALENZA
Una sospensione e' riconosciuta equivalente ad una sospensione
pneumatica se e' conforme ai requisiti sotto elencati:
2.1. durante l'oscillazione verticale libera transitoria a bassa
frequenza della massa sospesa su un carrello o un asse motore, i
valori misurati della frequenza e dello smorzamento con la
sospensione sottoposta al suo carico massimo devono essere compresi
nei limiti indicati ai punti da 2.2 a 2.5;
2.2. ciascuno degli assi deve essere munito di ammortizzatori
idraulici. Su carrelli ad assi tandem tali ammortizzatori devono
essere disposti in modo da ridurre al minimo l'oscillazione del
carrello;
2.3. il tasso medio di smorzamento D deve essere superiore al 20%
dello smorzamento critico per le sospensioni con ammortizzatori
idraulici in condizioni normali di funzionamento;
2.4. il tasso massimo di smorzamento delle sospensioni in cui tutti
gli ammortizzatori idraulici siano stati rimossi o inattivati non
deve essere superiore al 50% del tasso medio di smorzamento D;
2.5. la frequenza massima della massa sospesa sul carrello o
sull'asse motore nell'oscillazione verticale libera transitoria non
dev'essere superiore a 2 Hz;
2.6. la definizione della frequenza e dello smorzamento delle
sospensioni e' riportata nel paragrafo 3. Le modalita' di prova per
la misurazione della frequenza e dello smorzamento sono riportate nel
paragrafo 4.
3. DEFINIZIONE DI FREQUENZA E DI SMORZAMENTO
Nella presente definizione, si considera una massa M (kg) sospesa su
un carrello o su un asse motore. L'asse - o il carrello - presenta
una rigidezza verticale totale tra la superficie della strada e la
massa sospesa pari a K newton/metro (N/m) e un coefficiente di
smorzamento totale pari a C newton/metro al secondo (N/ms); lo
spostamento verticale della massa sospesa e' Z. L'equazione del moto,
per l'oscillazione libera della massa sospesa, e' la seguente:
2
d Z d Z
M + C + kZ = 0
2
dt dt
La frequenza di oscillazione della massa sospesa F (rad/sec) e':
/ 2
/ K C
F = / -
V M 2
4M
Lo smorzamento e' critico quando C = C ,
o
dove
/
C = 2 / KM
o V
Il tasso di smorzamento quale frazione dello smorzamento critico e':
C/C
o
Durante l'oscillazione transitoria libera della massa sospesa, il
moto verticale della massa e' rappresentato da una sinusoide sempre
piu' smorzata (figura 2). La frequenza si puo' valutare misurando il
tempo per tanti cicli di oscillazione quanto e' dato osservare. Lo
smorzamento si puo' valutare misurando l'altezza dei massimi (picchi)
successivi dell'oscillazione nella stessa direzione. Indicando con A
in base 1 e A in base 2 l'ampiezza dei massimi del primo e del
secondo ciclo dell'oscillazione, il tasso di smorzamento D e' il
seguente:
A
C 1 1
D = = . ln
C 2pigreco A
o 2
dove "ln" e' il logaritmo naturale del rapporto tra le ampiezze.
4. MODALITA' DI PROVA
Per il calcolo pratico del tasso di smorzamento D, del tasso di
smorzamento in assenza di ammortizzatori idraulici e della frequenza
della sospensione F, si procede nel modo seguente:
a) il veicolo, carico, e' guidato a bassa velocita' (5 km/h + 1 km/h)
su un gradino di 80 mm di altezza avente il profilo indicato nella
figura 1. L'oscillazione transitoria di cui occorre analizzare la
frequenza e lo smorzamento e' quella che si verifica dopo che le
ruote dell'asse motore hanno superato il gradino;
oppure
b) il veicolo, carico, e' tirato verso il basso agendo sul telaio, in
modo da portare il carico sull'asse motore a una volta e mezza il suo
valore statico massimo; il veicolo viene quindi sbloccato di colpo e
se ne analizza l'oscillazione successiva;
oppure
c) il veicolo, carico, e' tirato verso l'alto agendo sul telaio, in
modo che la massa sospesa sia sollevata di 80 mm rispetto all'asse
motore. Il veicolo viene poi lasciato cadere di colpo e se ne
analizza l'oscillazione successiva;
oppure
d) il veicolo, carico, e' sottoposto ad altri metodi di prova qualora
il costruttore abbia dimostrato in modo convincente al servizio
tecnico l'equivalenza di detti metodi.
Il veicolo deve essere munito, tra l'asse motore e il telaio,
direttamente sull'asse motore, di un trasduttore dello spostamento
verticale. Dal tracciato fornito dal dispositivo in questione si puo'
misurare l'intervallo di tempo tra il primo e il secondo massimo
(picco) di compressione per ottenere la frequenza F e l'ampiezza
dell'oscillazione, per ottenere il tasso di smorzamento. Nei carrelli
ad asse tandem, i trasduttori dello spostamento verticale dovrebbero
essere alloggiati tra ciascuno degli assi motori e il telaio,
direttamente su questo.
----> vedere le figure a pag. 53 della G.U. <----