Art. 143. (Art. 17 del Testo Unico) 
                 FUNZIONAMENTO DEI SEMAFORI PEDONALI 

 
  Il movimento dei pedoni viene generalmente comandato  in  sincronia
al movimento dei veicoli. 
  L'introduzione  di  una  fase  esclusivamente  pedonale  nel  ciclo
semaforico  deve  ammettersi  solo  qualora  l'organizzazione   della
circolazione  renda  indispensabile  l'indipendenza   dei   movimenti
veicolari e pedonale.