(Regolamento del Testo unico delle norme sulla disciplina della circolazione stradale - art. 271)
                 Art. 271. (Art. 78 del Testo Unico) 
                              ELEMENTI 

 
  Il dispositivo  di  frenatura  e'  costituito  dal  comando,  dalla
trasmissione e dal freno propriamente detto. 
  Il  comando  e'  l'organo  che  viene  direttamente  azionato   dal
conduttore per fornire alla  trasmissione  l'energia  necessaria  per
frenare. Detta energia puo' essere esclusivamente  muscolare,  oppure
risultante dalla forza muscolare del conducente, potenziata  mediante
una sorgente controllata,  oppure  ancora  fornita  da  una  sorgente
controllata dal conduttore, ivi compresa  quella  cinetica  posseduta
dal rimorchio. La trasmissione e' l'organo costituito  da  tutti  gli
elementi  inseriti  tra  il  comando  ed  il  freno  che  li  collega
funzionalmente;  essa  puo'  essere  di  tipo  meccanico   idraulico,
pneumatico, elettrico, misto. 
  Il freno e' l'organo nel quale sorgono le forze che si oppongono al
moto del veicolo; esso puo' essere ad attrito quando le forze sorgono
per attrito di due elementi in moto relativo, facenti parate entrambi
del  veicolo;  elettrico,  quando  le  forze   sorgono   per   azione
elettromagnetica fra due elementi  in  molo  relativo  -  ma  non  in
contatto - facenti parte entrambi del veicolo; a  fluido,  quando  le
forze sorgono per azione di un fluido interposto fra due elementi  in
moto relativo, facenti parte entrambi del veicolo; motore, quando  le
forze sorgono per un aumento  artificiale  dell'azione  frenante  del
motore del veicolo.