Art. 523. (Art. 105 del Testo Unico) INVERSIONE AD U ED IMMISSIONE Nelle aree urbane la manovra d'inversione ad U, ove non sia vietata dal particolare cartello prescrittivo non deve essere effettuata quando per compierla si debba attraversare la mezzeria della strada segnalata con striscia longitudinale continua. In ogni caso la manovra stessa e' vietata in corrispondenza ed in prossimita' dei bracci di strada adducenti a incroci e biforcazioni. I conducenti che intendono effettuare una qualsiasi manovra consentita, che possa provocare intralcio agli altri veicoli in marcia normale, sono tenuti sempre a dare loro la precedenza. Coloro in particolare che si immettono nel flusso della circolazione, partendo da fermo sono tenuti in primo luogo ed assicurarsi che la manovra sia possibile, quindi sono tenuti ad effettuare la prescritta segnalazione luminosa ed a dare, in ogni caso, la precedenza agli altri veicoli in movimento. Coloro che si immettono nel flusso di circolazione provenendo da strade laterali ovvero da corsie di accelerazione dovranno dare la precedenza al flusso principale e immettersi in ogni caso con prudenza e tempestivita'.