Art. 165 (Art. 41 Cod. Str.) 
             (Lanterne semaforiche gialle lampeggianti) 
  1. Le lanterne semaforiche gialle lampeggianti (fig.  II.460)  sono
di tre tipi: 
    a) una luce circolare lampeggiante; 
    b) una luce circolare lampeggiante con il simbolo  di  un  pedone
giallo su fondo nero, in atteggiamento di movimento; 
    c)  una  luce  circolare  lampeggiante  con  il  simbolo  di  una
bicicletta gialla su fondo nero. 
  2. Le luci di cui al comma 1, lettera a), possono essere installate
sulle intersezioni o in corrispondenza di punti pericolosi in cui  si
vuole richiamare l'attenzione dei conducenti invitandoli ad  assumere
una velocita' moderata  e  ad  usare  particolare  prudenza;  possono
essere, altresi', adottate entro il segnale di pericolo SEMAFORO  con
diametro pari a quello del disco giallo inserito nello stesso. 
  3. Le luci di cui al comma 1,  lettere  b)  e  c),  possono  essere
adottate sugli impianti semaforici, nei casi in cui si puo' ammettere
il conflitto tra veicoli che  effettuano  una  manovra  di  svolta  a
destra ed i pedoni o i ciclisti che transitano sugli  attraversamenti
antistanti la corsia da cui ha inizio la manovra di svolta  a  destra
dei veicoli. 
  4. Durante il periodo di accensione delle luci  gialle  di  cui  al
comma 1, lettere  b)  e  c),  i  veicoli  in  manovra  di  svolta  su
intersezione semaforizzata possono procedere dando la  precedenza  ai
pedoni o alle biciclette che percorrono l'attraversamento  antistante
la corsia da cui ha inizio la manovra di svolta.