Con decreto ministeriale 5 marzo 1997, n. 438, e' stata affidata all'Istituto per le ricerhe di tecnologia meccanica e per l'automazione R.T.M. S.p.a., Vico Canavese (Torino), l'esecuzione con contratto di ricerca, da stipulare entro novanta giorni, dell'oggetto specifico della ricerca e delle relative attivita' di formazione afferenti al tema n. 5 "Sistema automatizzato flessibile e adattativo di saldatura" per un importo complessivo di 9.300 milioni di lire - di cui 8.500 milioni di lire per le attivita' di ricerca e 800 milioni di lire per le attivita' di formazione - e nel tempo di 36 mesi. L'Istituto mobiliare italiano S.p.a. provvede alla stipula dei relativi contratti di ricerca. Contratto e capitolato tecnico sono redatti secondo gli schemi con i decreti ministeriali 27 luglio 1983 e 21 dicembre 1984.